Bài 9
CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
I. XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA MỘT CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vị trí của chất điểm M trên đường tròn được xác định bằng vectơ tia kẻ từ tâm O của đường tròn đến điểm M trên đường tròn và có độ dài không đổi bằng bán kính R của đường tròn.
O
x
A
M
O
x
A
M1
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
O
x
A
M1
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
? Điểm đặt : tại một điểm trên vật.
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
? Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn.
O
x
A
M1
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
? Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn.
O
x
A
M1
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
O
x
A
M1
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
? Điểm đặt : tại một điểm trên vật.
? Phương : trùng với phương tiếp tuyến của đường tròn.
? Chiều : trùng với chiều của chuyển động tròn.
II. VECTƠ VẬN TỐC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
Vectơ vận tốc của chất điểm trong chuyển động tròn có :
+ ? t : khoảng thời gian rất nhỏ.
+ ? s : độ dài cung tròn chất điểm thực hiện được trong thời gian ?t.
O
x
A
M1
O
III. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
III. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
Giả sử trong khoảng thời gian ?t = t2 ? t1 chất điểm có độ biến thiên góc ?? = ?2 ? ?1 thì vận tốc góc trung bình bằng thương số của độ biến thiên góc với khoảng thời gian có độ biến thiên ấy.
(1)
O
III. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
1 / Vận tốc góc trung bình :
IiI. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
2 / Vận tốc góc tức thời :
Nếu ta xét độ biến thiên góc trong khoảng thời gian rất nhỏ thì công thức (1) cho ta vận tốc góc tức thời.
(2)
Trong đó :
? : Vận tốc gốc (rad/s)
IiI. VẬN TỐC GÓC CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG CHUYỂN ĐỘNG TRÒN
3 / Mối liên hệ giữa vận tốc dài và vận tốc góc trong chuyển động tròn :
? Mà ?S = R. ??
?
?
V = ?.R
IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
1 / Định nghĩa :
Chuyển động tròn đều là chuyển động có vận tốc góc ? không đổi ( hay vận tốc dài có độ lớn không thay đổi ).
IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
2 / Chu kỳ quay T (s) :
Chu kỳ quay là khoảng thời gian mà chất điểm đi hết một vòng trên đường tròn.
Đơn vị chu kỳ : (s) giây
IV. CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU
3 / Tần số f (Hz) :
Tần số là số vòng chất điểm đi được trong một giây. Đơn vị : héc ( Hz ) 1Hz = 1 vòng/s.
hay
? = 2?f